Электросейсмоисточники и электровибропогружатели

Исследования проводятся на базе

• Кафедры Электропривода и Автоматизации Промышленных Установок
• Учебно-научной лаборатории "Автоматизация производственных механизмов" 

Ведущие специалисты по направлению:

• к.т.н., доцент Кавешников В.М.
• к.т.н., доцент Глазырин М.В.
• д.т.н., профессор Симаков Г.М.
• ведущий инженер-электроник Гуревич Владислав Александрович 

Повышение производительности труда в горной промышленности, области исследования глубинного строения Земли, разведки полезных ископаемых невзрывной сейсмической технологией невозможно без создания современных вибросейсмоисточников.

До сих пор в качестве импульсных сейсмоисточников используются, чаще всего, дорогостоящие и не технологичные электрогидравлические сейсмоисточники. В данной работе будут исследоваться менее дорогие и более технологичные электродинамические импульсные источники.

К настоящему времени традиционные методы сейсмологии в значительной мере исчерпали свои возможности. Причина кроется в органических недостатках землетрясений и взрывов как источников сейсмических колебаний, их неуправляемости и неконтролируемости. В переходе от импульсных воздействий к непрерывным вибрациям лежит качественно новый путь развития сейсмических исследований.

В настоящее время в Российской Федерации и за рубежом перспективы и тенденции развития активных методов сейсмических исследований определились в направлении широкого использования вибрационного метода. На его основе открываются качественно новые возможности решения широкого круга научно-практических задач сейсмологии, разведочной геофизики, прогноза землетрясений и геотехнологии, практическая реализация которых зависит от уровня разработки и внедрения управляемых невзрывных источников сейсмических сигналов.

Вопросы повышения эффективности низкочастотного сейсмоизлучения и разработки отвечающих этим требованиям вибросейсмоисточников имеют первостепенное значение. Поэтому вопросы энергосбережения и управления этими машинами являются актуальными и составляют предмет исследования данной работы.

Исследуемые импульсные сейсмоисточники и способы управления ими для реализации кодоимпульсных воздействий на разведываемую среду позволят производить эффективную георазведку как в горных условиях, так и в условиях морского шельфа.

Для человечества на данном этапе его развития крайне важно возрастание разведанных запасов полезных ископаемых, что невозможно без новых средств геологоразведочных работ (ГРР). Электродинамические сейсмоисточники позволяют разработать и применить более совершенные математические основы для обработки данных, полученных в ходе ГРР, снизить себестоимость и сроки проведения этих работ, что в результате приведет к росту их возможных объемов и качества получаемой информации. Это говорит о высокой актуальности предлагаемого направления, а его научная значимость для дальнейшего развития математических и технологических методов ГРР не вызывает сомнений.

1. Anosov V.N. A comparative study of speed control based on mpc and pi-controller for indirect field oriented control of induction motor drive / V.N. Anosov, V.V. Pankratov, A. Diab, D.A. Kotin // Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП–2014) = Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2014): тр. 12 междунар. конф., Новосибирск, 2–4 окт. 2014 г.: в 7 т. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2014. – Т. 7. – С. 117 – 121. – 100 экз. – ISBN 978-1-4799-6019-4, ISBN 978-5-7782-2516-9. – DOI: 10.1109/APEIE.2014.7040781.
2. Anosov V.N. Cascade model predictive vector control of induction motor drive/ V.N. Anosov, V.V. Pankratov, A. Diab, D.A. Kotin V.V. Vdovin // Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП-2014) = Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2014): тр. 12 междунар. конф., Новосибирск, 2–4 окт. 2014 г.: в 7 т. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2014. – Т. 7. – С. 669 - 674. – 100 экз. – ISBN 978-1-4799-6019-4, ISBN 978-5-7782-2516-9. DOI: 10.1109/APEIE.2014.7040771.
3. Anosov V.N. Implementation of full order observer for speed sensorless vector control of induction motor drive / V.N. Anosov, A. Diab // The 15 international conference of young specialists on micro/nanotechnologies and electron devices (EDM 2014): proc., Altai, Erlagol, 30 June – 4 July 2014. – Novosibirsk: IEEE, 2014. – P. 347–352.– 125 copes. – ISBN 978-5-7782-2457-5.
4. Anosov V.N. Full order observer for speed estimation of vector controlled induction motor drive / V.N. Anosov, A. Diab, D.A. Kotin, O.A. Slepcov // Applied Mechanics and Materials, 2015. – Vol. 698: Electrical Engineering, Energy, Mechanical Engineering, EEM 2014. – P. 40-45. – DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.698.40.
5. Anosov V.N. Subsynchronous resonance in independent energo with distributed semiconductoring load / V.N. Anosov, V.M. Kaveshnikov, E.O. Orel // Applied Mechanics and Materials, 2015. - Vol. 792: Energy Systems, Materials and Designing in Mechanical Engineering. – P. 215-219.
6. Аносов В.Н. Математическая модель импульсного электродинамического сейсмоисточника поперечных волн / В.Н. Аносов, А.П. Малахов, В.А. Гуревич, В.М. Кавешников // Известия Вузов. Электромеханика. – 2012.-№6. – С. 29-32.
7. Пат. RU № 2476910 C1, МПК G01V !/55. Сейсмоисточник / В.М. Кавешников, В.А. Гуревич, А.П. Малахов и др. – № 2011133734/28; Заяв. 10.08.2011; Опубл. 27.02.2013, Бюл. №6.

Аносов В.Н. Элементы автоматики и построение систем управления технологическими процессами на их основе: учеб.- метод пособие/ В.Н. Аносов, В.М. Кавешников, В.А. Гуревич. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2010. – 143 с.

Сибирский федеральный университет

ООО «Томский инженерно-технический центр»

Результатами работы научного направления являются: а) новый сигнально-адаптивный метод автоматического управления многосвязными нелинейными нестационарными объектами электромеханики, силовой электроники и мехатроники в условиях неполной информации, базирующийся на принципе разделения движений; б) новый подход к структурно-параметрическому синтезу алгоритмов оперативного оценивания неизмеряемых координат и изменяющихся параметров таких объектов на базе метода функций Ляпунова, обеспечивающий их глобальную устойчивость; в) основанный на алгебре кватернионов метод анализа энергетических характеристик электротехнических объектов и синтеза систем компенсации мгновенной неактивной мощности.
Полученные  результаты вполне соответствуют мировому уровню развития теории автоматического управления техническими объектами как отрасли знания и даже превышают его в случаях а) и в). Эти результаты могут стать основой для создания нового поколения энергосберегающих устройств силовой электроники, прорывных технологий и высокоэффективных мехатронных систем робототехники и силового регулируемого, в том числе – тягового электропривода. Возможность их практического использования в производственной сфере непосредственно вытекает из тесной связи руководителя и исполнителей проекта с промышленностью, использования отработанных и адекватных поставленным задачам математических моделей управляемых процессов, выполняемой в настоящее время и запланированной на будущее разработки инженерных методик расчета систем управления промышленными объектами и устройствами специального назначения.

Рабочий телефон: (383) 346-15-68

E-mail: anosov@corp.nstu.ru